對于蔚來的下一代平臺，目前信息極少，只有李斌此前在采訪中聲稱的NP2平臺將圍繞L4自動駕駛技術(shù)開發(fā)，此前難產(chǎn)的ET7將基于此平臺。

EDS電驅(qū)動系統(tǒng)

EDS電驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車的核心系統(tǒng)，它的性能直接決定車輛的爬坡能力、加速能力以及最高車速。EDS電驅(qū)動系統(tǒng)由三部分組成，分別是驅(qū)動電機(jī)、齒輪箱、PEU電機(jī)控制器三部分組成。

驅(qū)動電機(jī)

驅(qū)動電機(jī)按照大類可以分為直流電機(jī)與交流電機(jī)。直流電機(jī)盡管控制性能較好，但是存在體積大、可靠性低等劣勢，不適合在新能源汽車上使用。開關(guān)磁阻電機(jī)各項(xiàng)性能優(yōu)異，但是由于振動大，噪聲大，所以目前只在少量的工程車中使用。

目前市面上新能源汽車使用的主流電機(jī)是交流電機(jī)中的永磁同步電機(jī)，占裝機(jī)量的90%左右。少部分車型使用異步感應(yīng)電機(jī)。關(guān)于感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別，簡單來說就是前者的性能更好，后者的效率更高。

Figure 24 各類電機(jī)性能對比

蔚來汽車所使用的異步感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)、電機(jī)控制器由旗下子公司蔚然動力（XPT）自主研發(fā)生產(chǎn)。車輛配置上蔚來在其最新的ES6與ES8車型中都采用了雙電機(jī)系統(tǒng)，其中蔚來ES8前部電機(jī)為永磁160KW永磁同步電機(jī)，后方電機(jī)為240KW異步感應(yīng)電機(jī)。蔚來ES6電機(jī)裝配上采用了兩種組合裝配模式，中高配版中采用與ES8相同裝配模式，在低配版中采用前后電機(jī)都為160KW永磁同步電機(jī)的裝配模式。

值得一提的是蔚來240KW/420Nm的異步電機(jī)，其參數(shù)在目前國內(nèi)電動車乘用車中堪稱最高，用燃油車發(fā)動機(jī)類比，應(yīng)該可以達(dá)到V6的水平。特斯拉Model S/X在業(yè)界率先采用雙感應(yīng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了驚人的動力表現(xiàn)；特斯拉Model 3/Y為了達(dá)到更高的續(xù)航里程，把后軸上的電機(jī)替換為了永磁同步電機(jī)。

蔚來電驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展路徑和特斯拉相同，但與特斯拉不同的是，蔚來汽車在前后驅(qū)的設(shè)置上有所差。根據(jù)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在對外采訪中的表示，蔚來認(rèn)為相較之下前永磁同步后異步感應(yīng)的模式更適合SUV這樣的車型。

Table 13 ES6電機(jī)對比Model3

蔚來的EDS電驅(qū)動系統(tǒng)采用了電機(jī)、齒輪箱和電機(jī)控制器三合一的設(shè)計(jì)方案。高度集成化是電驅(qū)動系統(tǒng)的大勢所趨，有利于減輕重量、縮小體積。蔚來的240kW感應(yīng)電機(jī)在國內(nèi)首次應(yīng)用銅轉(zhuǎn)子技術(shù)， 導(dǎo)電性相比鋁轉(zhuǎn)子提升了40%，損耗更低、效率更高。它還采用了激光焊接技術(shù)來熔焊銅片，以保證轉(zhuǎn)子擁有優(yōu)異的導(dǎo)電性能和一致性。

和目前主流的永磁電機(jī)相比，雖然功率密度稍弱，但在高溫、激烈震蕩工況時(shí)不會失磁，維修時(shí)不用考慮滅磁維修。蔚來160kW永磁同步電機(jī)最大的訴求是提升效率。為了提升效率，蔚來這款永磁同步電機(jī)采用了扁導(dǎo)線技術(shù)，相比傳統(tǒng)繞組的電機(jī)擁有更高效率和功率密度。在多重努力之下，它的能量轉(zhuǎn)換效率達(dá)到了96.7%。同時(shí)，這套電驅(qū)動系統(tǒng)也采用了三合一設(shè)計(jì)較高的集成度，體積重量都等到了下降。

PEU電機(jī)控制器（逆變器）

蔚來的電機(jī)控制器采用了雙三項(xiàng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，雙三項(xiàng)電動機(jī)又稱為六相電動機(jī)。簡單來說就是一個(gè)電機(jī)控制器使用了兩套逆變系統(tǒng)，通常情況下一個(gè)電機(jī)控制器對應(yīng)一個(gè)逆變系統(tǒng)。雙三項(xiàng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于更加穩(wěn)定安全。

當(dāng)六相線路中某一項(xiàng)變頻器故障時(shí)，隔離開關(guān)組合通過使其他繞組串聯(lián)的方式，保證故障狀態(tài)下的運(yùn)行效率，絕不會遇到中途停車的窘境。因此，在高速行駛時(shí)，車輛在大功率動力模式下的安全就能得到保障。

ESS儲能系統(tǒng)

XPT輕量化的ESS儲能系統(tǒng)，采用了高能量密度的電池組和高強(qiáng)度殼體，并搭載電池管理系統(tǒng)、高效液冷設(shè)計(jì)和換電技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)換電功能，蔚來的全系車型都將采用同一尺寸規(guī)格的電池組。目前ES6和ES8采用的均是方形硬殼電芯，每12個(gè)電芯構(gòu)成一個(gè)電芯模組，每32個(gè)電芯模組構(gòu)成一個(gè)完整的電池組。目前蔚來電池包共有70kwh、84kwh、100kwh三種類型可供選擇。

電芯部分由鋰電池龍頭企業(yè)寧德時(shí)代提供，電芯的安全性能上有所保障。以方型電芯成組成電池包時(shí)模組數(shù)量少易于管理且成組效率較高。

BMS電池管理系統(tǒng)由聯(lián)合電子提供，可智能協(xié)調(diào)充放電、均衡電芯電量，避免過充過放。同時(shí)可實(shí)時(shí)監(jiān)測診斷，故障電芯隨時(shí)隔斷，保障車輛安全。

交叉框架結(jié)構(gòu)中的高效液冷溫控，精準(zhǔn)調(diào)控，對電池包進(jìn)行冷卻、加熱和保溫，面對極寒極熱的外部環(huán)境，電池包始終在工作溫度區(qū)間，鋰電池組各個(gè)模塊當(dāng)中的電芯可以有效散熱，同時(shí)整個(gè)電池組需要經(jīng)過灼燒阻燃測試、跌落測試、海水浸蝕測試和熱沖擊測試，交叉框架結(jié)構(gòu)對電池組的安全性起到了重要作用。

充電模式全面兼容支持直流電、交流電，支持快充、慢充模式。電動汽車核心快換技術(shù)方面，支持電池包整包快換，同時(shí)獨(dú)特設(shè)計(jì)的水冷快換元件和電快換原件，既便于更換，又確保牢固耐用。

NIO Pilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)

自動駕駛的本質(zhì)是構(gòu)造反射，即感知外部環(huán)境的變化，并作出相應(yīng)的反饋。業(yè)界通用的自動駕駛分級來自SAE（美國汽車工程師協(xié)會），共有L0~L5六個(gè)level。

Figure 25自動駕駛級別定義

自動駕駛實(shí)現(xiàn)的基本邏輯，是模擬人的駕駛邏輯，可以簡單分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)過程。

根據(jù)不完全的統(tǒng)計(jì)，目前全球參與自動駕駛方案開發(fā)的設(shè)計(jì)公司大約有上千家。這類公司大體可分為三類：第一類是汽車制造公司，自動駕駛方案的提供，可以為車廠的汽車提供更多的附加價(jià)值；第二類垂直領(lǐng)域的服務(wù)公司，這類公司的本質(zhì)是銷售服務(wù)的運(yùn)營公司，目的在于節(jié)約成本（Uber，滴滴等）；第三類是互聯(lián)網(wǎng)科技公司，這類公司類似傳統(tǒng)汽車行業(yè)中的Tier1供應(yīng)商，將技術(shù)解決方案銷售給車廠或者其他的服務(wù)商。第三類公司不直接參與終端產(chǎn)品的制造，也不接觸具體的服務(wù)運(yùn)營業(yè)務(wù)（百度、waymo等）。

針對自動駕駛的解決方案，拋開各家軟件算法上的不同，目前硬件上主要可分為兩個(gè)方向：

• 采用視覺攝像頭配合毫米波雷達(dá)的方式進(jìn)行，典型的代表tesla等。

• 采用激光雷達(dá)配合高精度地圖加v2x的方式進(jìn)行，典型代表Uber、waymo等。

目前在對終端銷售且?guī)в凶詣玉{駛功能的乘用車，都采用了視覺攝像頭配合毫米波雷達(dá)的解決方案，原因在于激光雷達(dá)價(jià)格較為昂貴太高車輛硬件成本，且目前激光雷達(dá)較大無法做到隱藏化，影響車輛的美觀。

Table 14市售車輛自動駕駛方案對比

目前市面上主流的車企的自動駕駛系統(tǒng)的等級，都屬于SAE協(xié)會定義的L2級別的系統(tǒng)。目前蔚來的NIO Pilot系統(tǒng)和市面上主流的的輔助駕駛類似，都是L2級的系統(tǒng)。區(qū)別于不少其他品牌，這套系統(tǒng)完全由蔚來自主研發(fā)的。

其自動駕駛輔助系統(tǒng)的全球副總裁是特斯拉Autopilot創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的重要成員Jamie Carlson，而整個(gè)團(tuán)隊(duì)在中國和美國有上百名工程師。根據(jù)蔚來方面介紹，這套系統(tǒng)硬件及底層軟件主要是在美國開發(fā)，而標(biāo)定及測試相關(guān)的部分則由中國團(tuán)隊(duì)完成。在發(fā)布前，累計(jì)在中國測試了超過50萬公里。

五、硬件

視覺方案中tesla采用攝像頭加毫米波雷達(dá)的解決方案，其前方采用三目攝像頭主視野攝像頭：范圍可達(dá)150米，視野能覆蓋大部分交通場景。魚眼鏡頭：視野120度，范圍60米，能拍攝到交通信號燈、行駛路線上的障礙物和距離較近的物體，適用于城市街道、低速緩行的交通場景。

長焦距鏡頭：視野相對較窄，適用于高速行駛的交通場景，可以識別最遠(yuǎn)250米的物體。同時(shí)做行車記錄儀使用。負(fù)責(zé)側(cè)方和后方視覺的四只攝像頭被安放在B柱當(dāng)中。特斯拉融合后的視覺除正后方盲區(qū)以外，幾乎可以覆蓋全部周圍的視覺。

同時(shí)前向裝配有一個(gè)77GHZ毫米波雷達(dá),主要用于輔助視覺攝像頭檢測和跟蹤。在日常駕駛中，為了減少毫米波雷達(dá)對金屬反射信號（例如井蓋）而帶來的 AEB （自動緊急制動）誤觸發(fā)，往往會用算法濾掉毫米波雷達(dá)對靜態(tài)物體的信號，用攝像頭識別多個(gè)目標(biāo)，跟蹤目標(biāo)，同時(shí)用毫米波雷達(dá)對已識別物體進(jìn)行檢測和跟蹤。

特斯拉的自動駕駛方案其思路其實(shí)是一種純視覺的解決方案。其優(yōu)點(diǎn)在于成本低，容易快速商業(yè)化落地，缺點(diǎn)在于遇到未訓(xùn)練場景時(shí)，系統(tǒng)容易出現(xiàn)無法識別而失效的情況。

蔚來前向的三目攝像，28度攝像頭負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈，52度的攝像頭負(fù)責(zé)路況檢測，150度攝像頭負(fù)責(zé)側(cè)面和短距離插隊(duì)的車輛?；究梢赃_(dá)到與特斯拉相同的識別范圍。剩下的范圍主要通過毫米波雷達(dá)進(jìn)行識別。目前蔚來在ES6上配備的毫米波雷達(dá)采用的是博世第四代產(chǎn)品，根據(jù)多普勒效應(yīng)原理計(jì)算距離，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)到150m。

芯片是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛的基石。特斯拉最初AP1中使用的是mobileye的Q3芯片，在AP2.0和AP2.5時(shí)使用的是NVIDIA Xavier芯片，目前特斯拉使用自研的 HW3.0 芯片。其HW3.O芯片的AI算力達(dá)到 驚人的 144TOPS（萬億次每秒），蔚來采用的 MobileyeQ4 僅僅為 2.5 TOPS，將來的MBQ5 會是 25TOPS。已知特斯拉使用的芯片其處理能力上遠(yuǎn)大于mobileye的Q4芯片。蔚來在芯片算力上的提升，基本要在mobileye正式推出Q5芯片后才能得以實(shí)現(xiàn)。

六、軟件

目前蔚來汽車可以提供ACC（自適應(yīng)巡航）、KLS（車道保持）、ALC（轉(zhuǎn)向燈控制變道）等超過20種輔助駕駛功能，從表面上看所能提供的軟件功能基本與特斯拉一致，但其背后的差距是客觀存在的。

在自動駕駛方案中，蔚來在感知層面使用的是MobileyeQ4提供的現(xiàn)成算法。簡單的說，當(dāng)攝像頭捕捉數(shù)據(jù)后，將圖像輸入MobileyeQ4芯片，芯片的底層算法會直接識別圖片的信息，如汽車電瓶車卡車等等。蔚來得到第一步處理的數(shù)據(jù)后，再進(jìn)行針對現(xiàn)場信息的邏輯處理。根據(jù)之前公開的信息，蔚來自己負(fù)責(zé)決策部分的開發(fā)。

能夠準(zhǔn)確的識別環(huán)境信息只是第一步，在復(fù)雜的真實(shí)世界，如何處理信息得出合理的反饋同樣重要。我們以無保左轉(zhuǎn)舉例（沒有交通信號燈或停車標(biāo)識來引導(dǎo)的左轉(zhuǎn)稱之為無保護(hù)左轉(zhuǎn)），當(dāng)車輛需要左轉(zhuǎn)時(shí)，需要的步驟：

規(guī)劃本車路線；

考慮所有動態(tài)因素車行人；

傳感器掃描車輛間隙，計(jì)算其他車輛車速；

預(yù)測其他車輛行為；

計(jì)算左轉(zhuǎn)實(shí)際，定位目標(biāo)車道

執(zhí)行左轉(zhuǎn)。

特斯拉構(gòu)建了一整套視覺及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來識別更多的物體、做出更正確的決策，本質(zhì)上特斯拉的整套自動駕駛的體系是為未來實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛而設(shè)計(jì)的。同時(shí)特斯拉行駛數(shù)據(jù)回收機(jī)制和“影子模式”，使得特斯拉有巨大的數(shù)據(jù)源幫助決策結(jié)果的優(yōu)化。

對于輔助駕駛系統(tǒng)，國內(nèi)一般的主機(jī)廠與大部分造車新勢力普遍的做法向如博世大陸這類供應(yīng)商直接采購。直接采購的好處是成本低，人員投入小。自主研發(fā)的好處一是可以打造自己特色的輔助駕駛系統(tǒng)，不用受制于供應(yīng)商同質(zhì)化的方案。二是自己開發(fā)以為這有更多的主動權(quán)，可以根據(jù)市場的實(shí)際道路情況進(jìn)行開發(fā)。供應(yīng)商的輔助駕駛更符合歐洲、美國的道路情況。三是可以更好的收集客戶需求隨時(shí)有針對性的使用FOTA進(jìn)行升級，而非受制于供應(yīng)商的技術(shù)升級。

七、車身設(shè)計(jì)

白車身

白車身（Body in White）是指車身結(jié)構(gòu)件及覆蓋件的焊接總成，一般不包括開閉件（四門+前機(jī)艙蓋+后機(jī)艙蓋/后背門）。白車身的總成包括涂裝總成（焊裝車身+膠+油漆+阻尼貼片）和活裝件（前后防撞梁+前端模塊+加油蓋/充電口蓋），其中焊裝車身包括下車身總成、左側(cè)圍、右側(cè)圍和頂蓋。

目前主流白車身的材料主要以鋼為主，部分品牌也采用了全鋁車身的設(shè)計(jì)（如捷豹、路虎、蔚來等）。白車身的材料選擇主流的趨勢是向鋼鋁混合的方向發(fā)展。對于鋼材料來說，發(fā)展的趨勢是普通鋼→高強(qiáng)鋼→先進(jìn)高強(qiáng)鋼→超高強(qiáng)鋼，主要的方向是進(jìn)一步提高鋼的強(qiáng)度和韌性。

白車身活裝件的材料選擇上，中高端車的前后防撞梁采用鋁合金材料，前端模塊、充電口或者加點(diǎn)口主要采用塑料材料。

全鋁車身

全鋁車身是指車身結(jié)構(gòu)部分主要由鋁合金來制造，同時(shí)車身中也允許部分非鋁制的零件存在，需要注意的是全鋁車身并不是用純鋁制作的。車身中所使用的鋁合金并不是指某一種具體的合金，而是一種較為籠統(tǒng)的總稱。對于鋁合金國際通行的規(guī)則是用一個(gè)四位數(shù)字來區(qū)分鋁合金的種類。鋁及鋁合金的編號可分為8個(gè)系列。

1XXX 表示為99%以上的純鋁系列,如1050、1100。在所有系列中1000系列屬于含鋁量最多的一個(gè)系列，純度可以達(dá)到99.00%以上。1000系列鋁板根據(jù)最后兩位阿拉伯?dāng)?shù)字來確定這個(gè)系列的最低含鋁量，比如1050系列最后兩位阿拉伯?dāng)?shù)字為50，根據(jù)國際牌號命名原則，含鋁量必須達(dá)到99.5%以上方為合格產(chǎn)品。

一系的鋁成形性、表面處理性良好，在鋁合金中其耐蝕性最佳。其強(qiáng)度較低，純度愈高其強(qiáng)度愈低一系的鋁材都相對較軟，主要用來做裝飾件或內(nèi)飾件。

2XXX 表示是鋁-銅合金系列,如2014。特點(diǎn)是硬度較高，但耐蝕性不佳，其中以銅原屬含量最高，2000系列鋁合金代表2024、2A16、 2A02。2000系列鋁板的含銅量在3%~5%左右。2000系列鋁棒屬于航空鋁材，作為構(gòu)造用材使用，目前在常規(guī)工業(yè)中不常應(yīng)用。

3XXX 表示是鋁-錳合金系列,如3003。3000系列鋁棒是由錳元素為主要成分。3000系列鋁合金代表3003、3105 、3A21為主。含量在1.0~1.5之間，是一款防銹功能較好的系列。常用作液體產(chǎn)品的槽、罐，建筑加工件，建筑工具，各種燈具零部件，以及薄板加工的各種壓力容器與管道。成形性、溶接性、耐蝕性均良好。

4XXX 表示是鋁-硅合金系列，如4032。通常硅含量在4.5~6.0%之間，含硅量較高強(qiáng)度就相對較高，4000系列鋁棒代表為4A01、4000系列的鋁板屬于含硅量較高的系列。湯流良好，凝固收縮少，屬建筑用材料,機(jī)械零件,鍛造用材,焊接材料; 熔點(diǎn)低,耐蝕性好,具有耐熱、耐磨的特性。

5XXX 表示是鋁-鎂合金系列，如5052。5000系列鋁棒屬于較常用的合金鋁板系列，主要元素為鎂，含鎂量在3%~5%之間。5000系列鋁合金代表5052、5005、5083、5A05系列。又可以稱為鋁鎂合金。主要特點(diǎn)為密度低，抗拉強(qiáng)度高，延伸率高。在相同面積下鋁鎂合金的重量低于其他系列，在常規(guī)工業(yè)中應(yīng)用也較為廣泛。

6XXX 表示是鋁-鎂-硅合金系列,如6061、6063，6000系列鋁合金代表6061 主要含有鎂和硅兩種元素，故集中了4000系列和5000系列的優(yōu)點(diǎn)6061是一種冷處理鋁鍛造產(chǎn)品，適用于對抗腐蝕性、氧化性要求高的應(yīng)用?？墒褂眯院茫菀淄繉?，加工性好。

7XXX 表示是鋁-鋅合金系列 如7001，主要含有鋅元素，7000系列鋁合金代表7075 。也屬于航空系列，是鋁鎂鋅銅合金,是可熱處理合金,屬于超硬鋁合金,有良好的耐磨性。目前基本依靠進(jìn)口，我國的生產(chǎn)工藝還有待提高

8XXX 表示是上述以外的合金體系，每一種配方的鋁合金都有特定的標(biāo)號，并對應(yīng)特有的特性。

目前汽車中使用的鋁合金材料主要是5系和6系材料，，都屬于密度低，抗拉強(qiáng)度和抗疲勞性好的材料，可以在遠(yuǎn)低于鋼材重量的情況下實(shí)現(xiàn)更高的強(qiáng)度，如奧迪ASF全鋁車身。另外2系列和7系列在汽車中有少量應(yīng)用，2系銅鋁合金硬度較高，會用在一些車身鈑金件上；7系列主要應(yīng)用是航空和軍工領(lǐng)域，屬于超硬、耐腐蝕、耐磨損的材料。蔚來在其發(fā)布初代ES8時(shí)，其白車身的前縱梁使用了7系的鋁合金材料。

Figure 26 蔚來ES車架材料

全鋁車身并非一個(gè)整體（會根據(jù)車身不同部位的受力情況分布不同種類的材料），一般一個(gè)全鋁車身會用到自沖鉚釘、熱融自攻螺釘、鋁電阻點(diǎn)焊、冷金屬焊接、激光焊接、膠接連接等工藝，生產(chǎn)流程的復(fù)雜性和自動化程度要求都遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)車身。

全鋁車身的優(yōu)勢

1. 車身輕量化

鋼的密度是7.8，而鋁的密度是2.7，傳統(tǒng)汽車中車身約占整車重量的30%~40%，用高強(qiáng)度鋼替代普通鋼材能減重約11%，采用鋁合金約能減重40%。比如2012年發(fā)布的第四代路虎攬勝是攬勝系列車型首次引入全鋁車身概念，這一代攬勝比第三代車型輕了39%，成功減重350kg。車身輕量化能使動力表現(xiàn)、燃油經(jīng)濟(jì)性到操控性能都相應(yīng)的提升。

2. 提高車身強(qiáng)度，增加安全性

鋁合金會在絕對強(qiáng)度上略遜于鋼板，但低密度讓鋁合金有更大的優(yōu)勢，同等強(qiáng)度鋼板和鋁合金，厚度比約為1:1.4，而重量比僅1:0.5，鋁合金僅需一半的重量便能達(dá)到同等強(qiáng)度。一般全鋁車身用的鋁合金板件要比普通低碳鋼厚0.2~0.5mm，通過增加厚度能實(shí)現(xiàn)比高強(qiáng)度鋼更高的車身鋼性和抗扭性能。

3. 提升操控性

車身輕量化能降低車身慣量，增加推重比，相同的動力水平下動力表現(xiàn)能有很大提升。而增加車身鋼性和抗扭性后，能給懸掛調(diào)校留出更充足的空間，提升車身極限。另外就是全鋁車身的車型一般會在底盤懸掛方面進(jìn)行一些優(yōu)化，例如鋁車身的車型擺臂會繼續(xù)使用全鋁懸掛，全鋁懸掛組件能減輕簧下質(zhì)量，對操控提升有一定幫助。

4. 超強(qiáng)的抗腐蝕性能

鋁本身并不穩(wěn)定，很容易氧化。但鋁氧化會在表面形成一層致密的氧化層，并且與基體牢固結(jié)合，穩(wěn)定性很高能對鋁基體形成嚴(yán)密的保護(hù)。并且在濕潤大氣環(huán)境下，這個(gè)保護(hù)層能夠增厚。不過因?yàn)殇X的這種表面屬性以及導(dǎo)電性，全鋁車身的電泳涂裝的槽液要經(jīng)常更換，成本會較高。

需要注意的是隨著超高強(qiáng)度鋼的不斷發(fā)展，全鋁車架的優(yōu)勢正在慢慢縮小?？陀^的說全鋁車身現(xiàn)在已不屬于先進(jìn)技術(shù)。主流品牌都開始采用鋼鋁復(fù)合車身結(jié)構(gòu)了，希望達(dá)到一個(gè)安全和輕量化的平衡。

全鋁車身的劣勢

全鋁車身與鋼結(jié)構(gòu)車身相比有較為明顯的優(yōu)勢，但市面上采用全鋁車身的車型很少的最大原因在于價(jià)格昂貴。價(jià)格昂貴來自于兩個(gè)方面。

• 鋁合金的本身的價(jià)格昂貴；

• 加工費(fèi)用價(jià)格昂貴。鋁合金車身的加工工藝與鋼結(jié)構(gòu)相比更為復(fù)雜。

如鋁合金在融化焊接過程中氧化鋁不溶阻礙填充金屬潤濕，會形成裂縫，需要通過攪拌摩擦焊接及激光熔纖焊等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。而在不適合焊接的地方需要用到鉚接和粘合劑連接。例如全鋁車身的捷豹XE全車需要2000多個(gè)柳釘，而粘合劑使用也需要對表面氧化層處理保證粘合效果，對環(huán)境要求較高，因而帶來較高成本。

鋁板的沖壓回彈非常嚴(yán)重，對于模具設(shè)計(jì)來說難度比較大，成本高。鋁板沖壓過程中容易形成粉塵，需要專門的設(shè)備把鋁粉塵抽吸收集起來，否則會造成粉塵爆炸事故，威脅員工生命。此外，鋁制車身在碰撞后的維修成本極高，由于鋁材的延展性較差，一旦形變極難恢復(fù)。

當(dāng)面對全鋁車身嚴(yán)苛復(fù)雜的工藝與高昂成本時(shí)，馬斯克不得不在Model3上放棄了Model S，Model X的全鋁車身，改采用鋁、鋼混合車身，但鋁和鋼連接的技術(shù)瓶頸讓Model3深陷“制造地獄”，新款Model 3遲遲不能達(dá)產(chǎn)正是后來者們的前車之鑒。

蔚來全鋁車身

2019年10月在德國巴特瑙海姆，舉行了第21屆歐洲車身大會（EuroCarBody 2019）。蔚來對外展示了其全鋁車身。ES8/ES6的全鋁車身，無疑是蔚來提升品牌形象和宣傳產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先性的關(guān)鍵點(diǎn)之一。

捷豹、路虎一直在汽車行業(yè)使用全鋁車身技術(shù)的應(yīng)用中屬于領(lǐng)航者；奧迪也曾經(jīng)在A8/Q7上采用過全鋁車身，后來切換為鋼鋁混合；特斯拉的Model S和Model X也是全鋁車身，Model 3和Model Y為鋼鋁混合車身。

從公開的數(shù)據(jù)中，ES8車身總重440kg，全鋁白車身+四門+發(fā)蓋，背門和翼子板采用SMC，前端框架采用鎂合金。ES6車身總重428kg，采用全鋁白車身+四門+發(fā)蓋，其中車身后地板采用碳纖維，背門在ES8的基礎(chǔ)上，采用SMC+注塑，翼子板采用SMC，前端模塊由ES8的鎂合金改為注塑。儀表盤骨架、前副車架和后副車架，ES6完全沿用ES8，其中儀表盤骨架采用鎂合金壓鑄，重量5.4kg；前后副車架均采用鋁合金壓鑄+擠出，重量分別為19.3和38.4kg。

我們對照了蔚來官網(wǎng)最新ES6與ES8的配置表，發(fā)現(xiàn)新款的ES8依然沿用全鋁合金的框架設(shè)計(jì)，而最新款的ES6中，其框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)修改為鋼鋁混合的復(fù)合結(jié)構(gòu)，主要是將前后副車架修改成高強(qiáng)度鋼。我們認(rèn)為鋼鋁混合的結(jié)構(gòu)在車輛安全性上不會與原有的全鋁結(jié)構(gòu)有太大的區(qū)別，但在車輛成本控制上將會有一定的作用。

八、充電樁

充電樁的普及對于電動車的普及同樣至關(guān)重要除了絕對數(shù)量，充電樁的類型、場景、兼容性同樣值得分析。

根據(jù)國務(wù)院在2013年頒布的《能源發(fā)展“十三五”規(guī)劃》，到2020年我國將新增集中式充換電站超過1.2萬座，分散式充電樁超過480萬個(gè)，接近1：1的車樁比，將保證充電問題不再成為制約新能源汽車發(fā)展的阻礙。根據(jù)BNEF的調(diào)查，截至2019年底，我國充電樁（各類總計(jì)）達(dá)到51.6萬個(gè)，提前完成2013年目標(biāo)。

全球充電樁類型分類中，占絕對多數(shù)的是中等快充型（3-20KW），2019年達(dá)到43萬個(gè)，且主要由中國貢獻(xiàn)，其背后是中國電動車充電依賴公共充電樁的現(xiàn)狀，我們認(rèn)為，電動車（特別是乘用車）在中國的普及，需要更多的家用充電樁（慢充）的進(jìn)一步普及。

九、蔚來服務(wù)

李斌將蔚來定位為一家“用戶企業(yè)”。他說過：“蔚來的商業(yè)模式是建立在極致的用戶體驗(yàn)上”、“用戶只會為了更好的體驗(yàn)買單”、“沒有一家企業(yè)會因?yàn)閷τ脩籼枚归]，只有公司因?yàn)閷τ脩舨缓枚归]”。

蔚來在車主服務(wù)方面的重視和投入，達(dá)到了不計(jì)成本的地步。2017年底，蔚來第一屆NIODay（ES8發(fā)布會），活動支出高達(dá)8000萬人民幣，其中包括5000名預(yù)定車主的機(jī)票、路費(fèi)、五星級酒店住宿費(fèi)用，場地也選擇了北京五棵松體育場，并邀請夢龍樂隊(duì)表演助興。

利用移動互聯(lián)網(wǎng)，蔚來創(chuàng)造了主機(jī)廠直接且高效觸達(dá)用戶的俱樂部模式。簡言之，蔚來不會因?yàn)榻灰钻P(guān)系的結(jié)束而停止和用戶產(chǎn)生聯(lián)系，相反，它會將品牌滲透到用戶生活的方方面面，成為一家豪華車企的同時(shí)，也成為一家俱樂部，一個(gè)線上社區(qū)，甚至是一個(gè)生活方式品牌，這不是用“互聯(lián)網(wǎng)造車”可以概括的。

在2019年的NIO Day上，蔚來和用戶之間展現(xiàn)了一種類似于“命運(yùn)共同體”的緊密聯(lián)系。在蔚來危難之際，不少用戶自掏腰包從各地趕來為蔚來站臺，為李斌打氣。不僅如此，2019年，蔚來用戶為蔚來公司免費(fèi)做了上千萬的廣告，有的甚至自費(fèi)幫蔚來在車展上賣車。

無法否認(rèn)，蔚來的服務(wù)模式極大的提升了客戶對品牌的擁簇，然而天下沒有免費(fèi)的午餐，蔚來的高品質(zhì)服務(wù)背后是高成本，比如蔚來之家的單店租金成本在2019年高達(dá)4330萬/年，單店運(yùn)營成本最高可達(dá)近億元。用戶體驗(yàn)不等于用戶價(jià)值，重視不等于盲目重視。商業(yè)公司當(dāng)然應(yīng)該具備長期為用戶創(chuàng)造價(jià)值的能力，前提是保證公司的現(xiàn)金流健康。

十、換電模式

換電站作為蔚來汽車的核心賣點(diǎn)之一，一直是一個(gè)被廣泛討論的話題。蔚來換電站的總數(shù)共有135座，涵蓋全國58個(gè)城市。（23個(gè)NIO HOUSE，100個(gè)NIO SPACE遍布74個(gè)城市）有些城市只有space沒有換電站。不過官方預(yù)告從2020年4月5日起，平均每周會有一個(gè)新的換電站，則到2020年年底會有超160個(gè)換電站。第一代換電站的設(shè)計(jì)容量是24小時(shí)換電72次，但最忙的站點(diǎn)已經(jīng)突破設(shè)計(jì)容量，達(dá)到了76次。

目前蔚來的換電服務(wù)為“首任車主終身免費(fèi)換電”的政策，即購買蔚來ES8和ES6的首任車主，能夠享受終身免費(fèi)換電的服務(wù)“。針對非首任車主及運(yùn)營車輛將采用全新?lián)Q電收費(fèi)模式：換電費(fèi)用構(gòu)成=換電度數(shù)*(電費(fèi)+服務(wù)費(fèi)）。

根據(jù)我們對車主的調(diào)查，非首任車主的換電費(fèi)用為：非首任車主電費(fèi)1.35元/度，服務(wù)費(fèi)0.39元/度。

換電步驟

根據(jù)我們的實(shí)地草根調(diào)研，蔚來的換電過程包括4個(gè)步驟：

1. 換電訂單生成。車主可通過NIO APP查看距離最近的換電站，并通過APP查看具體的換電站排隊(duì)以及可用電池?cái)?shù)量的信息。當(dāng)車主接近換電站一定范圍內(nèi)，可通過手機(jī)APP進(jìn)行換電預(yù)約。

2. 進(jìn)站。到達(dá)蔚來換電站后，站內(nèi)值守專員會從車主手中接管車輛。車輛由換電站專員倒車進(jìn)入換電站，換電專員在車內(nèi)通過中控面板進(jìn)入換電模式。在換電模式情況下，車輛與換電站通過Wifi連接，車輛與換電站之間完成各類信息確認(rèn)。換電模式下，首先車輛會解除空氣懸架的設(shè)置，進(jìn)而放松對輪胎的控制使其可以隨動，不會抱死，然后車輛便進(jìn)入到換電模式。

3. 換電。完成車輛通訊后，換電專員下車并鎖車，進(jìn)入控制室，輸入服務(wù)密碼后點(diǎn)擊“開始”按鈕。推桿將車輛推至水平居中位置，車輛的位置調(diào)整完畢后，抬壁升桿會將車輛抬起。此時(shí)換電機(jī)器人RGV開始換電工作。

電池解鎖完成后，換電機(jī)器人托住電池下降，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。將電池運(yùn)回電池倉，電池轉(zhuǎn)運(yùn)采用滾筒滾動+鏈條傳送的方式，配合舉升機(jī)上下移動；空電池傳送到位后，自動連接倉內(nèi)的充電接頭和水冷卻接頭，保證空電池開始恒溫受控充電。之后，換電機(jī)器人RGB會將滿電電池包送回車輛底部，重復(fù)一次視覺定位，旋轉(zhuǎn)加鎖過程，鎖緊bayobolt后換電動作完成。換電過程根據(jù)我們的實(shí)測，用時(shí)在6-7分鐘左右，效率令人滿意。

4. 檢測出站。車輛會對新?lián)Q電池包進(jìn)行功能檢測。檢測完成后，換電專員會重新上車將車輛駛離工作區(qū)域并將車輛交換給車主。

換電站技術(shù)

根據(jù)蔚來公布的數(shù)據(jù)，蔚來擁有關(guān)于換電站相關(guān)的專利近三百項(xiàng)。其中絕大部分的專利是換電機(jī)器人的相關(guān)專利。換電機(jī)器人RGV相當(dāng)于NIO的核心技術(shù)，換電機(jī)器人搭載10把解鎖裝置，經(jīng)布置在換電平臺內(nèi)部的視覺識別裝置精確定位，解鎖裝置將上升到車輛底部的10個(gè)bayobolt螺栓處，并開始旋轉(zhuǎn)解鎖。

bayobolt是蔚來專利技術(shù)，特點(diǎn)在于既能夠保證連接強(qiáng)度，也允許有一定的浮動；配合換電機(jī)器人RGV同樣可以浮動的基座，結(jié)合視覺識別，車身定位銷，可以最大限度地保證解鎖裝置和螺栓精確對接。

蔚來換電站部署

根據(jù)蔚來官方的數(shù)據(jù)，截至20年4月5日，蔚來共建成換電站135座，覆蓋城市59座。目前已累計(jì)換電超過58萬次，其中單車最高換電次數(shù)301次。而根據(jù)蔚來的規(guī)劃，年內(nèi)還將會在國內(nèi)增加50座換電站，同時(shí)二代換電站也積極推進(jìn)，預(yù)計(jì)到2021年春節(jié)前后就可投入使用，同時(shí)還會增加電池?cái)?shù)量，從現(xiàn)在的5塊增加到8塊。目前蔚來換電站按照同一規(guī)格建設(shè)，一座換電站占地7.6*5.6m約為43平方米。整個(gè)換電站的部署時(shí)間約18小時(shí)，采用380V工業(yè)用電。

按照官方的數(shù)據(jù)，蔚來的換電時(shí)間為3分鐘。換電站會將換回的電池包使用快充的方式重新充電，所以存在高峰時(shí)段無電池包可用的情況，蔚來換電站的設(shè)計(jì)服務(wù)能力為72輛/天。根據(jù)我們在杭州本地的實(shí)地調(diào)研，蔚來換電時(shí)間在7分鐘左右（從換電專員接取車輛至歸還車輛的時(shí)間）。

換電站成本

換電站除需要配備換電設(shè)備外，需要額外配備5塊通用電池包。換電站類似集裝箱式的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，換電站土建費(fèi)用較少，但需要支付場地租金，以及其他方面的溝通成本。配備的電池包為非車載電池包，按照目前的國家新能源汽車補(bǔ)足范圍，蔚來對換電站的電池包需要自己支付費(fèi)用。

按照目前的三元電池包1元/wh的售價(jià)計(jì)算，單站電池包投入約35萬元。目前換電站處于24小時(shí)值守狀態(tài)，根據(jù)我們的實(shí)際調(diào)研，換電站采用2班倒制度，人員配備按照三人計(jì)算，每年的人工成本約30萬元。

由于蔚來官方一直未公布換電站的具體造價(jià)，我們按照換電設(shè)備百萬級計(jì)算，換電站的一次性投入成本約200萬元，135座換電站的投入約2.7億。知情人士透露蔚來換電站的造價(jià)高于我們的預(yù)估的造價(jià)，約300萬元，但后期隨著技術(shù)迭代，新建換電站成本可壓縮至100多萬。

以350萬元造價(jià)估算，135座換電站需要一次性投入約4.7億元。我們假設(shè)蔚來換電站成本投入下降一半至175萬元，今年年內(nèi)需要投入8750萬用于換電站建設(shè)。

十一、充電服務(wù)

充電樁

當(dāng)前蔚來擁有290+個(gè)超充樁，充電地圖已經(jīng)累計(jì)接入600家充電樁運(yùn)營商，超過29萬充電樁，目前已整合了包括國網(wǎng)、星星、特來電、萬馬、小鵬、小桔等國內(nèi)主流運(yùn)營商在內(nèi)的超過200個(gè)運(yùn)營商。并打通國家電網(wǎng)、特來電、星星充電等在內(nèi)全國80%公共直流充電樁掃碼充電功能。

此外蔚來提出“超充合伙人”，即蔚來提出合伙人制度，如果有加電需求的資源、電力的資源、場地的資源和資金的資源就可以和蔚來尋求合作。暫無更加詳細(xì)信息和數(shù)據(jù)，在目前看來只是剛剛啟動的非主要方式。

能量無憂

能量無憂服務(wù)費(fèi)用為每年10800元，或980元每月，包括一鍵加電，NIO App掃碼充電，專屬樁或公共樁充電。此外還包括：

• 免費(fèi)加電服務(wù)：蔚來服務(wù)專員會上門取車和送回服務(wù)；15次/月

• 電費(fèi)返還權(quán)益：如果蔚來用戶前往公告樁充電將以積分返還的標(biāo)準(zhǔn)，10積分/度電

假設(shè)1000度電的額度都用完，按照1.3元/度電計(jì)算，每月電費(fèi)需要1300元那看起來非常劃算。但是實(shí)際情況是中國車主平均一個(gè)月行駛1100公里，按照蔚來ES6平均20度電/100公里，那就相當(dāng)于220度電/月使用量，電費(fèi)成本為286元/月。

服務(wù)無憂

服務(wù)無憂包括：

• 一鍵維保服務(wù)：主要提供代客維修或保養(yǎng)，一年內(nèi)不限次數(shù)。

• 免費(fèi)維修服務(wù)

• 六萬公里內(nèi)汽車保養(yǎng)全免

• 保險(xiǎn)業(yè)務(wù)：交強(qiáng)險(xiǎn)、三者險(xiǎn)（100萬保額）、車損險(xiǎn)、駕駛?cè)藛T意外險(xiǎn)（10萬/座位）

• 保養(yǎng)在24小時(shí)內(nèi)未完成公司提供免費(fèi)代步車服務(wù)

• 免費(fèi)流量每月15GB

• 不限次數(shù)上門補(bǔ)胎

• 重大事故現(xiàn)場代客值守

• 增值服務(wù)，30張?jiān)鲋捣?wù)券可選服務(wù)：1、洗車2、代駕10公里/張3、機(jī)場代泊車1天/張

• 愛車積分：如果當(dāng)月發(fā)生維修次月獎(jiǎng)勵(lì)750積分全年9000分

成本計(jì)算：

保險(xiǎn)服務(wù)。當(dāng)前汽車擁有的商業(yè)險(xiǎn)一般為：玻璃單獨(dú)破碎險(xiǎn)、車身刮痕險(xiǎn)、車輛損失險(xiǎn)、交強(qiáng)險(xiǎn)、三者責(zé)任險(xiǎn)、乘員險(xiǎn)。而蔚來只跟太平洋保險(xiǎn)合作了后四者保險(xiǎn)，因?yàn)椴Ａ为?dú)破碎和車身刮痕其可以為客戶提供免費(fèi)保養(yǎng)和修理的服務(wù)，故不用外采，這樣交給保險(xiǎn)公司的成本將會低很多。

參考公開數(shù)據(jù)蔚來要交給保險(xiǎn)公司的部分大約在100萬的三者險(xiǎn)一年2000元，交強(qiáng)險(xiǎn)950元，乘員險(xiǎn)1050元，車損險(xiǎn)1000元共值約5000元/年

增值服務(wù)。按照全部選擇代駕服務(wù)計(jì)算成本，找代駕成本10公里/40元計(jì)算（參考滴滴代駕服務(wù)）；價(jià)值：30*40=1200元

保養(yǎng)費(fèi)用。同價(jià)位燃油車保養(yǎng)費(fèi)用一年約為3000元左右而電動車因?yàn)闆]有機(jī)油保養(yǎng)、發(fā)動機(jī)保養(yǎng)等燃油車必備項(xiàng)目，故其保養(yǎng)成本將會遠(yuǎn)低于這個(gè)價(jià)格，據(jù)估算單次保養(yǎng)成本約為500-1000元/年

其他人員等服務(wù)費(fèi)用：500/年，總成本：5000+1200+1000+500=7700元